Tra le migliori espressioni dell'architettura del Seicento materano, palazzo Lanfranchi fu costruito, su progetto di frate Francesco da Copertino, per volontà del Vescovo Vincenzo Lanfranchi, per ospitare il Seminario diocesano. Nel 1864, in seguito alle leggi unitarie, il Seminario fu soppresso per diventare sede del Liceo Classico "E. Duni" fino al 1980. Da quella data ha ospitato gli Uffici della Sovraintendenza per i Beni Artistici e Storici della Basilicata e dal 2003 è sede del Museo Nazionale d'Arte Medioevale e Moderna della Basilicata.